A la excelente ubicación geográfica del municipio hay que sumar la gran cantidad de vías de conexión con otros municipios por carretera y por ferrocarril.
La M-40 une la A-V y la A-VI y atraviesa el municipio de noreste a suroeste. La red de carreteras se completa con la M-503 (Pinar de Las Rozas-Carretera de Castilla), M-602 (Aravaca-Carabanchel), M-502 (Aravaca-Húmera), M-508 (Carretera desde el ferrocarril a Húmera), M-513 (Pozuelo de Alarcón-Boadilla del Monte) y M-515 (antigua carretera de Majadahonda). Además, el municipio cuenta con dos estaciones de Cercanías y con el Metro Ligero.
Red de Carreteras:
M-40, que une las N-V y N-VI, y atraviesa el Municipio de NE. a SO.
M-503, Pinar de las Rozas-Carretera de Castilla.
M-602, Aravaca a Carabanchel M-502, Aravaca a Húmera M-508, Carretera desde el ferrocarril a Húmera.
M-513, Pozuelo a Boadilla.
M-515, Antigua carretera de Majadahonda.